[도 4] 이송디스크의 분해도
[도 5] 이송디스크의 동작상태도
<표 1>
<표 2>
[별지] 선행발명 1-1의 주요 내용선행발명 1-1은 정제의 외관을 자동
으로 검사할 수 있는 자동 정제 외관 검사기이다. 선행발명 1-1은 정제를 회
전 이송하기 위한 제1 이송디스크(100)및 제2 이동디스크(200), 제1 이동디스
크(100)에 정제를 하나씩 순차적으로 공급하기 위한 정제공급부(400), 그리
고 제1 이동디스크(100) 및 제2 이동디스크(200)를 통하여 이송되는 정제의
상태를 촬영하기 위한 촬영부(300)를 포함하여 구성된다(도 2 참조).
제1 이송디스크(100)는 정제공급부(400)를 통하여 순차로 일렬 공급되는 정
제(T)를 원주방향에 순차로 일렬 흡착하여 공급하도록 하면서 정제(T)의 일측
상태를 촬영부(300)에 의해 촬영하도록 하는데 사용되고, 제2 이송디스크
(200)는 제1 이송디스크(100)로부터 순차로 공급되는 정제(T)를 반대방향에서
흡착하여 원주방향으로 공급하면서 정제(T)의 타측 상태를 촬영부(300)에 의
해 촬영하도록 하는데 사용된다.
이를 위하여, 제1 이송디스크(100)는 원판 형상을 갖고 그 가장자리 둘레를
따라 진공압에 의한 정제의 압착이 가능하도록 설치되면서 구동모터(170)의
구동력에 의해 시계방향으로 회전하는 디스크(110) 및 디스크(110)의 내측에
고정 설치되면서 진공흡입에 의한 흡착압보다 높은 분사압이 작용하도록 설치
되는 노즐(130)을 포함한다.
[도 2]
도 9를 참조하면, 제1 이동디스크(100)는 내부에 오목한 공간이 형성된 원판
형(접시형상)의 제1 케이스(111)와 제1 케이스(111)를 덮어 제1 디스크(111)와의
사이에서 내부공간을 형성하도록 제1 디스크(111)에 부착되는 제2 케이스(113)
를 구비한다.
제1 이송디스크(100)는 내측 중앙에 진공흡입구(140)를 구비하여 미도시된
진공장치에 의한 흡입력을 제1 이송디스크(100)의 진공압 영역(510)에 제공하
고, 노즐(130)은 미도시된 공기공급장치에 의한 공기 분사가 이루어지는 분사
압 영역(550)을 형성하게 된다.
제1 이송디스크(100)는 디스크(110)의 내측에 진공압이 작용하는 진공압 영
역(510)의 크기를 조절할 수 있도록 탈착 가능한 공간조절편(115)이 설치되고,
설치되는 공간조절편(115)의 크기에 따라 진공압 영역(510)의 크기를 변경할
수 있다. 이와 같이 공간조절편(115)의 크기를 조절하게 되면 진공압력을 형성
하기 위한 압축기 등의 사용전원을 최소화 시킬 수 있다.
노즐(130) 또는 공간조절편(115)은 회전하는 디스크(110)와는 달리 고정된
위치를 유지하게 되고, 필요한 경우 수동으로 그 설치위치를 조절하여 분사압
영역(550)과 진공압 영역(510)의 위치를 조절할 수 있으므로 원하는 압력의 제
공이 가능하며 원하는 위치에서 정제(T)를 투사할 수 있게 된다.
그리고 제1 케이스(111)와 제2 케이스(113)의 사이에는 스페이서(117)가 탈착
가능하게 설치된다. 이러한 스페이서(117)에 의해 제1 케이스(111)와 제2 케이
스(113) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 하거나 간격의 조절이 가능하게
된다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 케이스(113)는 금속재질의 제2 케이스몸체
(113a)의 외주면에 정제(T)의 흡착을 위한 흡입력이 전달되도록 지지홀(119)이
형성되어 있고, 제2 케이스몸체(113a)의 외주면에는 유연한 재질의 실리콘 링
(113b)이 덮여 있다.
실리콘 링(113b)은 제2 케이스몸체(113a)의 지지홀(119)에 대응하는 위치에
지지홀(119)이 형성된 구조를 가진다. 이러한 실리콘 링(113b)은 제1 케이스
(111)와 제2 케이스(113)가 결합될 때 제1 케이스(111)와 밀착되어 제1 케이스
(111) 및 제2 케이스(113)의 접촉면을 실링하는 역할을 수행할 수 있다.
도 9 우측의 확대 단면도를 참조하면, 정제(T)는 실리콘 링(113b) 사이의 지
지홀(119)에 작용하는 흡입력에 의해 실리콘 링(113b)의 지지홀(119) 부근에 밀
착된 상태로 흡착된다. 이와 같이 정제(T)가 실리콘 링(113b)에 흡착되는 경
우, 진공 흡입력에 의해 유연한 재질을 갖는 실리콘 링(113b)의 지지홀(119)
영역이 내측 방향으로 휘어지거나 압축될 수 있다. 따라서 정제(T)가 실리콘
링(113b)과 넓은 영역에서 접촉하게 되므로 안정적인 흡착 상태를 유지할 수
있다.
제2 이송디스크(200)의 경우에도 제1 이송디스크(100)와 마찬가지로 제1 케
이스(211)와 제2 케이스로 이루어지고, 진공압에 의한 정제의 흡착이 가능하도
록 설치되는 디스크, 분사압이 작용하도록 설치되는 노즐(230)과 흡입력을 제
공하는 진공흡입구(240), 진공압 영역(510)의 크기를 조절할 수 있도록 탈착
가능한 공간조절편(215), 탈착 가능한 스페이서(217)를 구비한다.