[별지]
선행발명 1-1의 주요 내용
선행발명 1-1은 정제의 외관을 자동으로 검사할 수 있는 자동 정제 외관검사기이다. 선행발명 1-1은 정제를 회전 이송하기 위한 제1 이송디스크(100)및 제2 이동디스크(200), 제1 이동디스크(100)에 정제를 하나씩 순차적으로공급하기 위한 정제공급부(400), 그리고 제1 이동디스크(100) 및 제2 이동디스크(200)를 통하여 이송되는 정제의상태를 촬영하기 위한 촬영부(300)를포함하여 구성된다(도 2 참조).제1 이송디스크(100)는 정제공급부(400)를 통하여 순차로 일렬 공급되는 정제(T)를 원주방향에 순차로 일렬 흡착하여 공급하도록 하면서 정제(T)의 일측상태를 촬영부(300)에 의해 촬영하도록 하는데 사용되고, 제2 이송디스크(200)는 제1 이송디스크(100)로부터 순차로 공급되는 정제(T)를 반대방향에서흡착하여 원주방향으로 공급하면서 정제(T)의 타측 상태를 촬영부(300)에 의해 촬영하도록 하는데 사용된다.이를 위하여, 제1 이송디스크(100)는 원판 형상을 갖고 그 가장자리 둘레를따라 진공압에 의한 정제의 압착이 가능하도록 설치되면서 구동모터(170)의구동력에 의해 시계방향으로 회전하는 디스크(110) 및 디스크(110)의 내측에고정 설치되면서 진공흡입에 의한 흡착압보다 높은 분사압이 작용하도록 설치되는 노즐(130)을 포함한다.
도 9를 참조하면, 제1 이동디스크(100)는 내부에 오목한 공간이 형성된 원판형(접시형상)의 제1 케이스(111)와 제1 케이스(111)를 덮어 제1 디스크(111)와의사이에서 내부공간을 형성하도록 제1 디스크(111)에 부착되는 제2 케이스(113)를 구비한다.제1 이송디스크(100)는 내측 중앙에 진공흡입구(140)를 구비하여 미도시된진공장치에 의한 흡입력을 제1 이송디스크(100)의 진공압 영역(510)에 제공하고, 노즐(130)은 미도시된 공기공급장치에 의한 공기 분사가 이루어지는 분사압 영역(550)을 형성하게 된다.제1 이송디스크(100)는 디스크(110)의 내측에 진공압이 작용하는 진공압 영역(510)의 크기를 조절할 수 있도록 탈착 가능한 공간조절편(115)이 설치되고, 설치되는 공간조절편(115)의 크기에 따라 진공압 영역(510)의 크기를 변경할수 있다. 이와 같이 공간조절편(115)의 크기를 조절하게 되면 진공압력을 형성하기 위한 압축기 등의 사용전원을 최소화 시킬 수 있다.
노즐(130) 또는 공간조절편(115)은 회전하는 디스크(110)와는 달리 고정된위치를 유지하게 되고, 필요한 경우 수동으로 그 설치위치를 조절하여 분사압영역(550)과 진공압 영역(510)의 위치를 조절할 수 있으므로 원하는 압력의 제공이 가능하며 원하는 위치에서 정제(T)를 투사할 수 있게 된다.그리고 제1 케이스(111)와 제2 케이스(113)의 사이에는 스페이서(117)가 탈착가능하게 설치된다. 이러한 스페이서(117)에 의해 제1 케이스(111)와 제2 케이스(113) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 하거나 간격의 조절이 가능하게된다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 케이스(113)는 금속재질의 제2 케이스몸체(113a)의 외주면에 정제(T)의 흡착을 위한 흡입력이 전달되도록 지지홀(119)이형성되어 있고, 제2 케이스몸체(113a)의 외주면에는 유연한 재질의 실리콘 링(113b)이 덮여 있다.
실리콘 링(113b)은 제2 케이스몸체(113a)의 지지홀(119)에 대응하는 위치에지지홀(119)이 형성된 구조를 가진다. 이러한 실리콘 링(113b)은 제1 케이스(111)와 제2 케이스(113)가 결합될 때 제1 케이스(111)와 밀착되어 제1 케이스(111) 및 제2 케이스(113)의 접촉면을 실링하는 역할을 수행할 수 있다.도 9 우측의 확대 단면도를 참조하면, 정제(T)는 실리콘 링(113b) 사이의 지지홀(119)에 작용하는 흡입력에 의해 실리콘 링(113b)의 지지홀(119) 부근에 밀착된 상태로 흡착된다. 이와 같이 정제(T)가 실리콘 링(113b)에 흡착되는 경우, 진공 흡입력에 의해 유연한 재질을 갖는 실리콘 링(113b)의 지지홀(119)영역이 내측 방향으로 휘어지거나 압축될 수 있다. 따라서 정제(T)가 실리콘링(113b)과 넓은 영역에서 접촉하게 되므로 안정적인 흡착 상태를 유지할 수있다.
제2 이송디스크(200)의 경우에도 제1 이송디스크(100)와 마찬가지로 제1 케이스(211)와 제2 케이스로 이루어지고, 진공압에 의한 정제의 흡착이 가능하도록 설치되는 디스크, 분사압이 작용하도록 설치되는 노즐(230)과 흡입력을 제공하는 진공흡입구(240), 진공압 영역(510)의 크기를 조절할 수 있도록 탈착가능한 공간조절편(215), 탈착 가능한 스페이서(217)를 구비한다.